伺服電機(jī)的工作原理和控制
點(diǎn)擊次數(shù)：4117次 更新時(shí)間：2015-08-30
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）?？刂品绞剑河脩敉ㄟ^對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三相電輸出進(jìn)行控制。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作方式，有三種的控制方式位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制。位置，使用脈沖輸入方式進(jìn)行控制，其中又分為AB相脈沖，正反脈沖和脈沖+方向控制；速度和轉(zhuǎn)矩，一般使用模擬量輸入進(jìn)行控制。
工作原理：交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
